ساعد الجيل الرابع من روبوت دافنشي في التنظير الداخلي طفيف التوغل لمساعدة الأطباء على إكمال العمليات الصعبة للغاية والمعقدة

ساعد الجيل الرابع من روبوت دافنشي في التنظير الداخلي طفيف التوغل لمساعدة الأطباء على إكمال العمليات الصعبة للغاية والمعقدة

نظام الجراحة الروبوتية هو مجمع يدمج العديد من الوسائل الحديثة عالية التقنية. لديها مجموعة واسعة من التطبيقات ولها عدد كبير من التطبيقات في الجراحة السريرية. يمكن للجراحين العمل بآلات بعيدة عن طاولة العمليات ، والتي تختلف تمامًا عن المفهوم التقليدي للجراحة. إنها أداة جراحية ثورية في مجال الجراحة طفيفة التوغل في العالم.

أصبح استخدام الروبوتات في الجراحة شائعًا بشكل متزايد. عند استخدام الروبوتات في الجراحة ، لا تلمس أيدي الأطباء المرضى. بمجرد تحديد موضع الشق ، ستقوم الذراع الميكانيكية المجهزة بكاميرات وأدوات جراحية أخرى بالقطع والإرقاء والخياطة. يحتاج الجراح فقط إلى الجلوس على وحدة التحكم في غرفة العمليات لمراقبة وتوجيه عمل الذراع الميكانيكية.

في الآونة الأخيرة ، أكمل مستشفى الشعب الثالث في Shenzhen بنجاح عملية استئصال البنكرياس والاثني عشر الصعبة للغاية والمعقدة باستخدام الجيل الرابع الذي تم تقديمه حديثًا من روبوت Da Vinci كمريض. كان جرح المريض خمسة ثقوب 8 مم فقط. روبوت دافنشي هو نظام متقدم بالمنظار ، يمكنه تحقيق تأثير ثلاثي الأبعاد بالعين المجردة. لا يمكن فقط إكمال معظم العمليات في جراحة الكبد والقناة الصفراوية ، ولكن أيضًا يمكن تطبيقها على العمليات في أقسام مثل جراحة المسالك البولية والتوليد وأمراض النساء وجراحة القلب وجراحة الجهاز الهضمي وما إلى ذلك ، والتي تغطي جميع أنواع الجراحة تقريبًا.

منظار البطن ، على غرار منظار المعدة الإلكتروني ، هو نوع من الأدوات الطبية التي تحتوي على كاميرا دقيقة. الجراحة بالمنظار هي عملية تستخدم منظار البطن والأدوات المتعلقة به. يتكون منظار البطن من خمسة أجزاء أساسية: نظام المراقبة بالفيديو بالمنظار ، نظام ضغط الصفاق CO2 ، نظام القطع الكهربائي ، نظام شفط التنظيف ، الأدوات الجراحية ، إلخ. يتكون نظام مراقبة كاميرا الفيديو بالمنظار من منظار البطن ، مصدر الضوء والمسار البصري ، كاميرا صغيرة ، محول الكاميرا ، شاشة (تلفزيون) ، مصدر إضاءة بارد أوتوماتيكي ومسجل فيديو. يتكون نظام استرواح الصفاق بثاني أكسيد الكربون من إبرة استرواح الصفاق الزنبركية (إبرة Veness) ، وقسطرة تضخم ، وآلة استرواح الصفاق وأسطوانة CO2.

يشتمل نظام امتصاص التنظيف بشكل أساسي على جزأين: 1) التنظيف: يستخدم لمراقبة الأنسجة وحمايتها ، ومنع الالتصاق ، ووقف النزيف ، وإصلاح الأنسجة ، وما إلى ذلك. 2) الشفط: استخدم تأثير القسطرة للشفط ، وأحيانًا استخدم مرشحًا. يتكون نظام الأدوات الجراحية من الأدوات الأساسية لاستئصال المرارة: 2 10 مبزل مم ، 2 5 مبزل مم ، 1 10 مم محول أدوات ، ملقطان غير باضعين ، ملقط تشريح منحني ، استرواح الصفاق إبرة ، مقص ، مشبك التيتانيوم ، أنبوب شفط التنظيف ، مجرفة فصل التخثير الكهربي ، وخطاف الفصل. تشمل الأدوات الخاصة أنابيب تصوير الأقنية الصفراوية ، وملقط الإبرة ، وإبر الخياطة ، وشراك للربط ، وشبكات الاستخراج.

روبوت Da vinci ونظامه

إنها منصة روبوت متقدمة. يتمثل مفهوم تصميمه في إجراء عمليات جراحية معقدة باستخدام أساليب طفيفة التوغل. يتكون روبوت Da Vinci من ثلاثة أجزاء: وحدة تحكم الجراح ، ونظام ذراع ميكانيكي بجانب السرير ونظام تصوير. روبوت دافنشي هو نظام تنظيري متقدم. يمكن "للمعصم الداخلي" المرن أن يقضي على ارتعاش يدي الأطباء. يمكن لنظام التصوير الفريد ثلاثي الأبعاد أن يوسع مجال الرؤية الجراحي 15 مرة أثناء العملية ، ويزيد من مجال زاوية الرؤية ؛ تقليل رعاش اليد. يعتبر معصم الروبوت أكثر مرونة من منظار البطن ، ويمكنه العمل حول الأعضاء المستهدفة من زوايا مختلفة ، وهو أصغر من يد الإنسان ، ويمكنه العمل في مساحة ضيقة محدودة ؛ يمكن للمشغل العمل في بيئة عمل مريحة لتقليل التعب وزيادة التركيز ؛ تقليل عدد العاملين في الجراحة. تم تحسين دقة واستقرار العملية بشكل كبير. الصدمة الصغيرة تجعل إشارة الجراحة طفيفة التوغل أوسع ؛ تقليل آلام ما بعد الجراحة. تقصير مدة الإقامة في المستشفى تقليل فقدان الدم. تقليل رضوض الأنسجة والالتصاق بعد العملية الجراحية الناجم عن التفاعل الالتهابي أثناء العملية. طرق العلاج طفيفة التوغل مثل: تنظير الصدر وتنظير البطن وتنظير أمراض النساء وما إلى ذلك.

المكونات وطريقة التشغيل

يتكون روبوت Da Vinci من ثلاثة أجزاء: وحدة تحكم الجراح ، ونظام ذراع ميكانيكي بجانب السرير ونظام تصوير. يتكون بشكل أساسي من وحدة تحكم وذراع تشغيل. تتكون وحدة التحكم من نظام كمبيوتر ، وشاشة العمليات الجراحية ، وشاشة التحكم في الروبوت ، ومقبض التشغيل ، وجهاز الإدخال / الإخراج ، وما إلى ذلك أثناء العملية ، يمكن للجراح الجلوس أمام وحدة التحكم بعيدًا عن طاولة العمليات ، ضع رأسه على الإطار الميداني ، واستقبل صورًا كاملة من كاميرات مختلفة بكلتا العينين ، وقم بشكل مشترك بتوليف الصورة المجسمة ثلاثية الأبعاد للمجال الجراحي. يتحكم الطبيب في ذراع التشغيل بكلتا يديه ، وتنتقل حركة اليد إلى طرف الذراع الميكانيكية لإتمام العملية الجراحية ، مما يزيد من دقة واستقرار العملية. هذا هو وضع التشغيل عن بعد الرئيسي الجديد.

1. وحدة الجراح

يجلس الجراح الرئيسي في وحدة التحكم ، خارج المنطقة المعقمة من غرفة العمليات ، ويستخدم يديه (عن طريق تشغيل جهازي تحكم رئيسيين) وقدميه (عن طريق الدواسات) للتحكم في الجهاز ومنظار داخلي عالي الدقة ثلاثي الأبعاد. كما يظهر في العدسة المجسمة ، يتحرك طرف الأداة الجراحية بشكل متزامن مع يدي الجراح.

2. نظام الذراع الميكانيكية بجانب السرير

نظام الذراع الميكانيكي بجانب السرير هو جزء التشغيل من الروبوت الجراحي ، وتتمثل وظيفته الرئيسية في توفير الدعم لذراع الأداة وذراع الكاميرا. يعمل الطبيب المساعد بجانب نظام الذراع الميكانيكي بجانب السرير في المنطقة المعقمة ، وهو مسؤول عن استبدال الأدوات والمناظير ، ويساعد الجراح الرئيسي في إكمال العملية. من أجل ضمان سلامة المرضى ، يكون للطبيب المساعد أولوية أعلى على كبير الجراحين في التحكم في حركة نظام الذراع الميكانيكي بجانب السرير.

3. نظام التصوير

تم تجهيز نظام التصوير بالمعالج الأساسي للروبوت الجراحي ومعدات معالجة الصور. يقع خارج المنطقة المعقمة أثناء العملية ويمكن تشغيله من قبل الممرضات المتجولات. يمكنها أيضًا وضع العديد من المعدات الجراحية المساعدة. المنظار الداخلي للروبوت الجراحي عبارة عن عدسة ثلاثية الأبعاد عالية الدقة ، والتي لديها أكثر من 10 أضعاف تكبير مجال الرؤية الجراحية. يمكنه إحضار صور عالية الدقة ثلاثية الأبعاد لتجويف جسم المريض إلى الجراح الرئيسي ، حتى يتمكن الجراح الرئيسي من فهم مسافة العملية بشكل أفضل ، وتحديد الهيكل التشريحي وتحسين الدقة الجراحية مقارنة بجراحة المناظير العادية